明朝，嘉靖年間，沿海倭寇蜂起。嘉靖三十六年，浙江岑港被倭寇毛海峰佔據。抗倭名將俞大猷圍攻數月戰局仍然僵持，終於在新人戚繼光的指揮下，重振士氣，大破敵軍，但敵軍主力還是逃脫了追擊。戚繼光爲了根絕倭寇之患，招募義烏縣縣民成立戚家軍。戚家軍根據倭寇的特點鑽研各種戰術，成為明軍抵抗倭寇的重要部隊。嘉靖四十年，倭寇集結重兵再次進犯沿海城市，新河與台州同時受到攻擊，戚家軍腹背受敵、決意兵分兩路解救。雖然戚家軍的家屬們大多留守新河，爲了國家大義戚繼光毅然領軍前去防守台州重鎮，而由戚夫人則留守新河帶領官兵迎敵。沒想到戰事歷時近一個月，雙方陷入相持不下的局面…