小晶帶着繼子回到猝逝丈夫的故鄉，與素未謀面的公公展開新生活。為鼓舞孩子和完成丈夫心願，她決心成為駕駛員，快將退休的公公親來指導，但要駕駛肥薩橙鐵道的柴油火車，要考過重重難關，也要面對家人埋藏的傷痛。鐵道連繫三代，真正的家，離開了能回來，也可重新出發。